[드론/쿼드콥터] 나자(naza) & 데보7(Devo7) 세팅법

[WIRING]

U/GEAR -> AUX1/X2 -> AUX2/X1

 

[MODEL]

TYPE : AERO

OUTPUT : GEAR/FMD/ACT -> FLAP/MIX/ACT -> AUX2/GEAR/ACT

FIXID : ON

 

[FUNCTION]

REVSEW/All NOR but except FLAP REV

SUBTR : All 0%, GEAR +5.5% -> FLAP D6.0%

TRVAD : ALL +100/-100 but except GEAR +85%/-85%, FLAP U86%/D86%

SAFT : All 0% but except THRO L10%

PRGMX : PROG1/NORM -> SRVHD/NO -> MAIN/AUX2 -> SLAVE GEAR -> POS0+/-50%

http://www.helsel.co.kr/board/free/read.html?no=15775&board_no=2&page=1

원문 - [DJI] 나자+데보7 (NAZA + DEVO7) 세팅법 (헬셀)

NAZA 컨트롤러 - Devo7 송수신기 키할당하기

배선 연걸
NAZA 컨트롤러    DEVO7
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U port       ---            GEAR
X2             ---            AUX1
X1             ---            AUX2

 

DEVO7조종기 / MODEL - OUTPUT MENU 에서

 

GEAR를 FMD로 할당
FLAP을 MIX로 할당
AUX2를 AUX2로 할당

 

프로그램 상 U port 에서 "A" 중립이 잡히지 않는다면 FMD토글키를 중립에 위치하고 (프로그램 상 중립인 A위치)

FUNCTION - SUBTR - GEAR의 수치를 조절하여 "A"가 활성화 될 수 있도록 값을 증감합니다. ( 예 : + 6.0% )

 

GPS와 M 이 활성화 되지 않았다면 FUNCTION - TRVAD - GEAR로 이동하여 +, - 수치를 조절합니다 ( 예 : +85%, -84% )

 

AUX2 의 조그를 사용하여 피치각을 조절할 수가 있어 짐버의 상하 조절이 가능해 집니다. 나자 셋팅프로그램의 GIMBAL 메뉴 중 4번 Manual Control Speed 를 이용하여 조그 조절 시 서보의 반응 속도를 변경 할 수 있습니다.

 

Fail Safe (Retrun Home)설정은 우선 조종기와 수신기 FIX ID ( 송수신기 바인딩 후 수신기 전원을 분리하고 조종기 MODEL - FIXID로 이동 고유 식별번호를 설정하고 RUN 실행 후 수신기 전원을 재연결하면 FIX ID가 설정됩니다.) 를 실행하고 FUNCTION - SAFE로 이동하면 ELEV,AILE 0%로 활성화 시키고 THRO는 0%로 변경시켜 줍니다, RUDD, GEAR, FLAP, AUX2 모두 활성화 시켜 주고 값은 동일한 0%을 설정해 줍니다.

http://www.helsel.co.kr/board/free/read.html?no=12064&board_no=2&page=1

원문  - [컨트롤러] NAZA 컨트롤러 - Devo7 송수신기 키할당하기